智能雷的趋势不可逆转。
可以说是整个行业
得智者得天下。
无人驾驶的
作为智能矿山的重要组成部分
提高工作效率
降低了工作危险性。
目前，无人驾驶技术
已经越来越成熟。
一方面，各种类型的创业公司层出不穷。
另一方面，各级政府
支持智能驾驶的相关政策也已出台。
无人采矿车
发展很快。
智慧矿山推动无人驾驶矿卡
目前相对封闭的矿区可能是无人驾驶最有可能的场景之一。相关研究表明，涉及矿区无人驾驶的企业主要有五类：
1、大型采矿企业，,如神华集团等。
2、矿用车生产企业，北部、中国CRRC等。
3、数字矿山装备企业,如东方TT 、麦迪科技等。
4、智能驾驶创业公司，塔格智行、西京科技、慧拓智能等；
5、其他企业,如跳槽情报等。
目前，作为智能矿区的一个子模块，矿区无人驾驶车辆主要指的是无人驾驶矿卡，的这款产品解决了矿区的交通问题，直接关系到矿区的开采效率，因此矿区非常重视。无人驾驶一方面可以减少矿区的安全事故，另一方面可以改善司机的工作环境，降低司机的人员成本。
大型矿企的无人驾驶项目多采用外部合作。
这是因为无人驾驶涉及的技术非常复杂，与矿区的主营业务有很大不同。据了解，矿山企业非常重视智能驾驶项目。目前已经成立了专门的团队甚至独立的公司来运营和对接无人驾驶项目。
典型的例子就是神华集团。2018年11月，中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿对“矿用自卸车无人驾驶系统”项目进行公开招标，该项目也是国内首次大型矿山企业针对无人驾驶进行公开招标。.
在无人驾驶矿用卡车领域，各大矿用卡车制造商也保持着高度的关注。2018年，大多数汽车制造商已经开始研究无人驾驶项目，2019年将是他们重点项目落地的一年。
矿用无人驾驶科技，全球前三
除了美国和日本，中国是全世界唯一能生产矿用无人驾驶汽车的国家。据国家重大技术装备办公室披露，早在2018年，首台国产无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。的这款无人采矿车由内蒙古北方重工集团有限公司北方公司研制，长13.1米，宽6.7米，高6.8米，最大载重172吨。采用智能机器人和车辆线路控制技术。
国内首台无人驾驶矿用车
采矿车能够在矿区平稳、准确、稳定地完成倒车到位、准确停车、自动倾倒、轨迹行驶、自主避障等动作；同时，通过安装激光雷达和毫米波雷达，采矿车可以实现环境探测的双重保障，达到360无死角感知，有效解决矿区粉尘较多、常规摄像头难以发挥作用等问题；利用载波相位差技术，采矿车可以实现精确行驶和停车，侧向误差和航向误差可以最小化到2厘米以内。目前，北方公司已经搭建了车辆协同运营平台。下一步将开展无人电动轮矿机队的协同试验并不断完善，最终实现无人电动轮矿机队在矿区协同作业的目标。
此前，2017年5月，中国CRRC 240吨矿用自卸车在北京丰台二七机车公司下线。也是北京生产的最大的矿用车，车辆技术处于国内领先水平。该车在南美市场需求量较为旺盛，仅BHP智利分公司在2019-2025年间就需要采购90台240吨以上矿车，
L4级自动驾驶HOWO矿山霸王
在2019中国重汽商务大会上，中国重汽还展示了其自动驾驶产品——，一款巨大的矿用车。
说到矿区无人驾驶，洛阳钼业是最值得一提的。目前，整个洛阳钼业矿区投入的纯电动矿车有30台，远程操控的纯电动矿车有10台，无人驾驶的纯电动矿车有5台。
所有无人车不再需要整个监控中心和整个调度中心的人工远程驾驶，完全自动运行，尤其是在载重和避障方面。河南跃进科技的智能矿车达到了国际领先水平。未来，河南跃进将继续研发真正的无人挖掘机和无人钻机，打造一系列绿色智能的无人矿山机械。
智能矿山热点，吸引了创业公司的加入，多家公司利用矿区封闭场景给无人驾驶带来的落地机会，纷纷将矿区作为重点落地场景。其中，塔格之星、慧拓智能、西京科技接踵而至。
河南贝邦智能环保工程技术有限公司
广汉市昌荣矿山机械有限公司
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河南迈科路重工科技有限公司
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